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求一个基于51单片机设计的循迹小车的电路图,小弟...

简单的写的话不会区别偏离黑线距离远近的,复杂点儿的话会分区编程,简单版如下: void turn_left() { P1.0 = 0; //左前轮 P1.1 = 1; //右前轮 P1.2 = 0; //左后轮 P1.3 = 1; //右后轮 } ... ... unsigned char judge() { switch(P2 & 0x??) cas...

传统的方法循迹用红外对管加比较器,这个做的比较多,论坛里程序也不少,循迹也可以用光敏电阻(黑白反射的光不同)加led(光源)的组合,用ad转换即可,电路是光敏电阻串联10k左右上拉电阻,ad采集中点电压,最少采集三路ad,循光肯定是用光敏...

弄两块单片机一个小车一个放音乐,这么做比用一个单片机做这两件事简单很多

1、电池电压高的话可以用稳压的办法,如将12V电池稳压至9V用,当降到9V就要换电池或充电,保证电机驱动供电电压9V不变 2、或者就是速度闭环了,取一个低速作为目标值,保证低压时也能达到该速度

要准的话就是你的小车寻迹的时候灵敏度高,碰到什么样的路况都有办法做出相应的判断,这主要是看你用什么方式寻迹(比如用红外传感器),以及你如何利用传感器来寻迹(一般就是外部中断和查询,查询的响应肯定是不如中断快的,当然也要看你中断...

这个是lcd驱动程序啊,不是循迹小车驱动 配套程序:http://pan.baidu.com/s/1nvetYVf 接线方法程序里有

首先你要有 一块单片机 小车 普通电机马达 电机驱动L298 用PWM控制 循迹板,可以用对管做, 然后又一块循迹板采样信息的处理板,一般用324的比较电路就行了。 还有什么问题吗?

如果是电压不够,可以提高 L298n的电源电压,51单片机5V就可以了,这只是逻辑控制,实际驱动电机的是 L298n的电源电压。 控制298除了 两个 ENA ENB外还有 in1--in4 4个脚控制转动方向,这个有没有控制为转动呢。

这是个大工程,如果全部要自己写的话得需要很多时间,除非自己手里面有现成的程序,建议你还是自己查资料自己写吧

可以代做,非中介,研究生个人代做代写电子通信类,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,

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