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已知系统开环传递函数G(S)=1.5s+1.2/S4+3s3+9s2+5s...

自己到matla下面看帮助文档,函数为 tf2zpk

其实不用劳斯判据也能做 2rad/s的频率振荡指的是临界稳定等幅振荡的频率吧。临界稳定的话特征根里一定有一对共轭的纯虚数根,因为振荡频率是2rad/s,所以这对根是2j和-2j。再根据根之和定律可知,系统特征根(闭环极点)之和=开环极点之和=-a,...

见图 以下你会的。

稳态误差计算的两种方法 1)静态误差系数法(s趋于0) Kp=limG(s) R(t)=V1(t) ess=V/1+Kp Kv=limsG(s) R(t)=Vt ess=V/Kv Ka=lims^2G(s) R(t)=V(1/2)t^2 ess=V/Ka 2)终值定理 ess=limsE(s)(s趋于0) =limsΦe(s)R(s) 注意:无论哪一种做法,你都要先用...

首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。 题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。起点:A(0)=K...

见图。有问题,请追问。

已知单位反馈系统的开环传递函数G(s)H(s)=2.5(s+1)/(s(0.25s+1))试求在参考输入作用下的稳态误差? 答:无穷大。 此系统开环只有一个积分环节。它可以无误差地跟踪阶跃输入信号,也可以有误差地跟踪斜坡输入信号。但跟踪加速度信号:t^2 的静态误...

因为v=1,r(t)=2t时 ,ess=2/50=1/25 r(t)=2+2t+t^2 时。因为系统是 I 型系统。含有加速度输入,则稳定误差为无穷。

由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s)) 闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围 假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s):那么“人为”地断开系统的主反馈通...

http://www.doc88.com/p-345816666880.html

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