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simulink中怎样用状态空间模块输出状态变量和进行...

如果是仿真的话,可以再用一个与模型一摸一样的状态空间模块,将其输出矩阵设为单位阵,即可将所有状态输出用来作为反溃 查看原帖>>

用gain就行,像2x2矩阵,可以写成[a b;c d],把k*u改为k*u,u为vector,望采纳

列写倒立摆的状态空间表达式,分别列写A,B,C,D矩阵,填入STATE-SPACE模块中。

用multimeter就可以了

初始条件使用变量是可以的,但题主的做法不可行。 模型参数中使用的变量,是在初始化阶段(也就是按下了运行按钮,但还没有真正开始运行的阶段)从工作区中获取具体的值,然后在整个仿真过程中都是使用初始化阶段获取的值,即使变量的值在此期间...

你用的是信号叠加模块(Demux,就是那个黑的),这样你的反馈信号和原信号并没有合成一个信号。你应该使用Bus Creator模块,他的功能是使两个信号合成一个信号。你试一下应该是这个问题

用gain就行,像2x2矩阵,可以写成[a b;c d],把k*u改为k*u,u为vector,望采纳

请注意区分输入和参数这两个不同概念。 A、B、C、D是模块参数,通过对话框设置; 而u是模块的输入,通过信号线连接到模块。

如何删掉这个端口,使状态空间模块只有输出端口。如果保留输入端口不连接任何source模块,虽然也能运行,但是会有警告,如何解决?

step求得是系统的阶跃响应,也就是阶跃信号输入的输出波形。那么两个式子就分别表示开环和闭环的阶跃响应,应该就是你讲的那个y值。观测器在simulink中似乎没有现成的,你要通过观测器的结构自己设计,系统实际输入和输出作为观测器的输入,输出...

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