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simulink中怎样用状态空间模块输出状态变量和进行...

如果是仿真的话,可以再用一个与模型一摸一样的状态空间模块,将其输出矩阵设为单位阵,即可将所有状态输出用来作为反溃 查看原帖>>

用gain就行,像2x2矩阵,可以写成[a b;c d],把k*u改为k*u,u为vector,望采纳

用multimeter就可以了

Mux模块,把标量合成为向量(当然,也可以把小向量合成为大向量)。

imulink->lookup tables->look up table 我这个例子满足输入[1,5]输出是0,[5,9]输出是1,[9,11]输出是2

我知道在Math Operations里面有个Gain可是实现 矩阵与矩阵的相乘

请注意区分输入和参数这两个不同概念。 A、B、C、D是模块参数,通过对话框设置; 而u是模块的输入,通过信号线连接到模块。

用gain就行,像2x2矩阵,可以写成[a b;c d],把k*u改为k*u,u为vector,望采纳

列写倒立摆的状态空间表达式,分别列写A,B,C,D矩阵,填入STATE-SPACE模块中。

如果使用如图的实现方式,则两个State-Space模块的参数应该按如下设置(注意,按照多数文献的习惯,观测器增益矩阵一般用符号L,而K一般用于表示状态反馈矩阵): 用到的基本原理如下:

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