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simulink中怎样用状态空间模块输出状态变量和进行...

如果是仿真的话,可以再用一个与模型一摸一样的状态空间模块,将其输出矩阵设为单位阵,即可将所有状态输出用来作为反溃 查看原帖>>

用multimeter就可以了

在命令窗口直接给A,B,C,D赋值 然后双击你在模型中的State-Space模块,就可以设置A,B,C,D了

用gain就行,像2x2矩阵,可以写成[a b;c d],把k*u改为k*u,u为vector,望采纳

你用的是离散状态空间模型,而离散系统稳定的条件是所有特征根都位于单位圆内(也就是模值小于1)。你现在的例子有特征根-2不再单位圆内,当然就不稳定了。

初始条件使用变量是可以的,但题主的做法不可行。 模型参数中使用的变量,是在初始化阶段(也就是按下了运行按钮,但还没有真正开始运行的阶段)从工作区中获取具体的值,然后在整个仿真过程中都是使用初始化阶段获取的值,即使变量的值在此期间...

请注意区分输入和参数这两个不同概念。 A、B、C、D是模块参数,通过对话框设置; 而u是模块的输入,通过信号线连接到模块。

列写倒立摆的状态空间表达式,分别列写A,B,C,D矩阵,填入STATE-SPACE模块中。

用gain就行,像2x2矩阵,可以写成[a b;c d],把k*u改为k*u,u为vector,望采纳

你用的是信号叠加模块(Demux,就是那个黑的),这样你的反馈信号和原信号并没有合成一个信号。你应该使用Bus Creator模块,他的功能是使两个信号合成一个信号。你试一下应该是这个问题

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